彩虹桥是连接东京台场和芝浦的重要交通枢纽，这座桥在设计阶段就认真的考虑到与周围景观的关系，所以在落成后，站在台场欣赏彩虹桥也成为东京的一个重要景点。有人称这里是东京最浪漫的地方。
东京湾彩虹大桥是横跨束京港的悬式结构桥，于1987年动工修建，1993年建成通车。大桥全长918米，跨距570米。大桥为双层结构，上层为首都第十一号高速公路台场路段；下层是普通公路和人行道，还有称为“百合海鸥（Yurikamome）号”的无人驾驶临海高速列车来往穿梭。
东京湾彩虹大桥是台场的标志，也是日本偶像剧的拍摄圣地。
