大炮台创建于1617年，至1626年建成，名为圣保禄炮台，澳门居民多称为“大炮台”。在近四百年的历史里，大炮台内部建筑曾多次改建。大炮台的大门朝南，早期入门口为火药储存库；上层的中央是一座三层高的塔楼（今已无存），每一层都装备火炮；旁边另有四排房子，为澳督及官兵的营房，宿舍两侧有台阶与下层入口处相连。炮台内备有水池及军需库，军需库储备充足，足以应付长达二年的包围。总言之，这座炮台为当时澳门防御系统的核心，构成一个覆盖东西海岸的宽大炮火防卫网。而从1623年至1740年间，这里更一直是城防司令和澳督的住所。 　　
    大炮台一直为军事禁区，直至1965 年原营房位置改建成气象台，1966年气象台迁入后开放为游览区。